El vehículo del Príncipe, que arribó a las 17:20 locales (16:20 GMT), salió de la residencia menos de una hora después.
Carlos III y Enrique compartieron un té en privado, informó la agencia británica PA. Se espera que el rey regrese al castillo de Balmoral, en Escocia, el jueves.
Antes de reunirse con su padre, Enrique visitó un centro de investigación sobre lesiones por explosiones en el Imperial College de Londres.
Padre e hijo no se veían desde febrero de 2024, cuando Enrique hizo una visita relámpago al Reino Unido tras enterarse de que el monarca, de 76 años, padecía cáncer, enfermedad por la que aún sigue en tratamiento.
En aquel encuentro, que también tuvo lugar en Clarence House, el Príncipe permaneció menos de 45 minutos y regresó a California al día siguiente. Desde entonces, Enrique ha visitado Londres en tres ocasiones sin reunirse con su familia.
Compromisos con instituciones benéficas
El Príncipe llegó el lunes a Reino Unido para cumplir una serie de compromisos con organizaciones benéficas que apoya, y se especulaba sobre una posible visita a su padre.
Estos rumores surgieron después de que el tabloide Mail on Sunday revelara que el jefe de comunicación del Rey, Tobyn Andreae, y la nueva responsable de comunicación del Príncipe, Meredith Maines, se reunieron a principios de julio en Londres.
Enrique, de 40 años, confesó en mayo a la BBC que le "encantaría reconciliarse con su familia".
"No sé cuánto tiempo le queda a mi padre", agregó el hermano menor del Príncipe Guillermo, heredero al trono.
El lunes por la noche asistió en Londres a la gala benéfica de la organización WellChild, que apoya a niños con discapacidades.
Padrino de la organización desde hace 17 años, pronunció un discurso y entregó un premio a una niña. Antes de ello, visitó el Castillo de Windsor para depositar una ofrenda floral ante la tumba de su abuela, la Reina Isabel II, fallecida hace tres años.
El martes, Enrique se desplazó a Nottingham, donde visitó un estudio de grabación para jóvenes y anunció una donación a Children in Need, que lucha contra la violencia hacia la infancia.
Relaciones tensas
Tras renunciar a sus obligaciones reales y mudarse en 2020 a California, Enrique concedió en 2021 una entrevista a Oprah Winfrey, insinuando que algunos miembros de la familia real son racistas.
A principios de 2023 publicó sus memorias, "En La Sombra", criticando a su hermano Guillermo, a su cuñada Kate Middleron y a su madrastra, Camila.
El Príncipe también perdió una batalla judicial en Reino Unido para obtener protección policial con las mismas condiciones de seguridad que cuando era miembro activo de la familia real.
"Mi padre ya no me habla por este asunto de seguridad", confesó en mayo.
Meghan, muy criticada en Reino Unido, no ha regresado desde el funeral de la Reina Isabel II en septiembre de 2022.
Sus hijos, Archie y Lilibet, fueron vistos por última vez en el país durante el 70º aniversario del reinado de Isabel II, en junio de 2022.
